Te ahunga hangarau me te ia whanaketanga i roto i te waahi o te whakahaere motuka

High pono 86mm stepper

Na te ahunga whakamua hangarau, kei te noho te whakaurunga ki te maakete whakahaere motuka.Ko nga motuka DC Brushless (BLDC) me nga miihini tukutahi aukume tuturu (PMSM) o nga momo rahi me te kaha o te hiko ka tere te whakakapi i nga topologies motuka penei i te paraihe AC/DC me te whakauru AC.
He rite tonu te hanganga o te motini DC Brushless/te aukume tuturu motika tukutahi, engari ko te awhiowhio a stator.He rereke nga hanganga ahuahanga o a raatau awhi hiko.Kei te anga whakamua tonu te stator ki te aukume motini.Ka taea e enei motuka te whakarato i te taipana teitei i te tere iti, na reira he pai rawa atu mo nga tono motuka servo.
Ko nga motuka DC kore-paraihe me nga motuka tukutahi aukume pumau kaore e hiahiatia he paraihe me nga kaitahuri hei taraiwa i nga motuka, na reira he pai ake, he pono atu i nga motuka paraihe.
Ko te motuka DC kore-paraihe me te motuka tukutahi aukume pumau ka whakamahi i te raupaparorohiko whakahaere algorithm hei utu mo te paraihe me te miihini miihini hei peia te motuka kia rere.
He tino ngawari te hanganga miihini o te miihini DC korekore me te motuka tukutahi aukume pumau.He awhi hiko i runga i te stator kore-hurihuri o te motuka.Hangaia ki rotor aukume tuturu.Ka taea e te stator te noho ki roto, ki waho ranei, ka anga kee tonu ki te aukume.Engari ko te stator he waahanga pumau tonu, ko te rotor he waahanga neke (hurihuri).
Ka taea e te motini DC Brushless te 1, 2, 3, 4, 5 ranei nga waahanga.He rereke pea o raatau ingoa me o raatau huringa taraiwa, engari he tino parakore.
Ko etahi o nga motuka DC korekore he pukoro, ka taea te awhina ki te whiwhi i te tuunga rotor.Ko te raupaparorohiko algorithm e whakamahi ana i enei pukoro (Hall sensors, encoders ranei) hei awhina i te neke nekeneke, i te neke neke ranei.Ko enei motini DC korepu me nga pūoko e hiahiatia ana ina me timata te tono i raro i te kawenga nui.
Mena karekau he pūoko o te motuka DC brushless kia whiwhi i te tuunga rotor, ka whakamahia te tauira pangarau.Ko enei tauira pangarau e tohu ana i nga algorithm korekore.I roto i te algorithm sensorless, ko te motuka te puoro.
Ka whakatauritea ki te miihini paraihe, te miihini DC korepu me te motuka tukutahi aukume pumau he painga nui o te punaha.Ka taea e ratou te whakamahi i te kaupapa whakawhiti hiko ki te taraiwa i te motuka, ka taea te whakapai ake i te kaha o te kaha ki te 20% ki te 30%.
I enei wa, he maha nga hua e hiahia ana kia rereke te tere motuka.Ko enei motuka e hiahia ana ki te whakarereke i te whanui whanui (PWM) hei whakarereke i te tere motuka.Ko te whakarereketanga o te whanui o te puoro e whakarato ana i te mana tika o te tere motuka me te taipana, ka taea te mohio ki te tere rereke.


Wā tuku: Tihema-16-2022