I te wa e mahi ana te motuka, te aro turuki i nga waa tuuturu penei i te naianei, te tere hurihuri, me te tuunga o te porohita hurihuri i te ahunga porohita, hei whakatau i te mana o te tinana motuka me nga taputapu taraiwa, me te whakahaere tonu. te mana whakahaere o te motuka me nga taputapu i te waa tuuturu, kia mohio ai he maha nga mahi motuhake penei i te servo me te tere tere.Ngā āhuatanga.I konei, ko te whakamahi i te encoder hei huānga ine i mua-mutunga ehara i te mea ka tino whakamaarama te punaha ine, engari he tika, he pono me te kaha.

Ko te encoder he pūoko hurihuri e huri ana i te tūnga me te nukuhanga o nga wahanga hurihuri ki roto i te raupapa o nga tohu hiko mamati.Ko enei tohu pupuhi ka kohia, ka tukatukahia e te punaha whakahaere, ka tukuna he raupapa tohutohu hei whakatika me te whakarereke i te ahua o te rere o nga taputapu.Mena ka honoa te encoder ki te whatanga taputapu, ki te wiri ranei, ka taea hoki te whakamahi ki te ine i te tuunga me te neke o nga waahanga neke.

Ka whakamahia nga encoder i roto i nga punaha urupare tohu whakaputa motuka, ine me nga taputapu whakahaere.E rua nga wahanga o te encoder: he kōpae waehere whatu me te kaiwhiwhi.Ko nga tawhā taurangi whatu i hangaia e te hurihanga o te kōpae waehere whatu ka hurihia ki nga tawhā hiko e rite ana, a ko nga tohu e peia ana nga taputapu hiko ka puta mai i roto i te preamplifier me te punaha tukatuka tohu i roto i te inverter..

Ko te tikanga, ka taea e te encoder hurihuri anake te whangai i te tohu tere, ka whakatauritea ki te uara kua whakaritea ka whakahokia ki te waeine mahi inverter hei whakatika i te tere motuka.

E ai ki te kaupapa kitenga, ka taea te wehea te encoder ki te whatu, autō, inductive me te capacitive.E ai ki tana tikanga tauine me te puka whakaputa tohu, ka taea te wehewehe ki nga momo e toru: te taapiri, te tino me te ranu.

Ko te encoder incremental, ko tona tuunga ka whakatauhia e te maha o nga pupuhi kua tatauhia mai i te tohu kore;ka huri i te nekehanga ki te tohu hiko o ia wa, ka huri i te tohu hiko ki te patere tatau, ka whakamahia te maha o nga pire hei tohu i te rahi o te nekehanga;tino Ko te waahi o te momo encoder ka whakatauhia e te panui o te waehere putanga.He ahurei te panui waehere putanga o ia tuunga i roto i te porowhita, a, ka kore e ngaro nga reta kotahi-ki-tetahi me te tuunga tuturu ina ka momotuhia te hiko.Na reira, ka wetohia te whakauru whakaurunga ka whakakahia ano, ko te panui o te tuunga kei te naianei;ia tuunga o te encoder tino rite ki tetahi waehere matihiko, no reira ko tona uara kua tohuhia e pa ana ki nga tuunga timatanga me te mutunga o te ine, engari karekau he mahi ki te tukanga takawaenga o te ine.

Ko te encoder, ko te huānga kohinga korero mo te ahua o te motuka, e hono ana ki te motuka ma te whakauru miihini.I te nuinga o nga wa, me taapiri he turanga encoder me te rakau whakamutu ki te motuka.Hei whakarite i te whai huatanga me te haumaru o te mahi motuka me te mahi a te punaha hoko, ko te whakaritenga coaxiality o te hononga hononga mutunga encoder me te pou matua ko te matua ki te mahi whakangao.

Na Jessica