I te mea ko te puna hiko o nga taputapu hiko me nga momo miihini, ko te mahi matua o te motuka ko te whakaputa i te taipana o te puku.

Ahakoa ko te whakaheke o te ao te nuinga e whakamahia ana i te taha o nga motuka servo me nga motuka hiko, he tino rongonui te mohiotanga ngaio mo nga motuka.Na reira, kare au i manawanui ki te kite i tenei "whakapoto o te mahi motuka tino kaha i roto i te hitori".Hoki mai ki te tiri ki te katoa.

Ka whakakorehia e te Brushless Direct Current Motor (BLLDM) nga ngoikoretanga o nga motuka DC kua paraihehia, ka whakakapi i nga miihini miihini miihini ki nga miihini miihini hiko.Na reira, he pai rawa atu nga momo tere rereke rereke me etahi atu ahuatanga o nga motuka DC.Kei a ia ano nga painga o te hanganga ngawari o te motuka AC korero, kaore he mura ahi, he mahi pono me te tiaki ngawari.
Nga maataapono taketake me te arotautanga hātepe.

Ko nga ture whakahaere motika BLDC e whakahaere ana i te tuunga me te punaha o te rotor motuka e whanakehia ana e te motuka ki te whakatika.Mo te raweke reiti whakahaere kati, e rua nga ture taapiri, ara, te ine tika o te tere rotor motini/ranei motika motika me tana tohu PWM hei whakahaere i te mana whakaputa o te reiti motuka.

Ka taea e te motopaika BLDC te whiriwhiri i te raupapa taha, i te pokapū whakahaere ranei ki te raupapa i te tohu PWM kia rite ki nga ture tono.Ko te nuinga o nga tono ka huri noa i te mahi tuturu i runga i te reiti kua tohua, ka tohua nga tohu PWM e 6 motuhake.Ka whakaatu tenei i te taumira mata teitei.Mena ka whakamahi koe i te tūmau whatunga kua tohua mo te tuunga tika, te punaha braking whakapau kaha, te hurihanga kaha ranei, ka tino taunakihia kia whakamahia te pokapū whakahaere kapi ki te raupapa tohu PWM.

Kia pai ake ai te wahanga rotor o te motini whakauru autō, ka whakamahia e te motini BLDC he pūoko Hall-paanga hei whakaatu i te tuunga tuturu o te whakaurunga autō.Ko tenei ka nui ake nga tono me nga utu nui ake.Ko te mahi BLDC Inductorless he whakakore i te hiahia mo nga huānga o te Hall, ka kowhiri noa i te mana hiko hiko (te kaha hiko hiko) o te motuka hei matapae me te tātari i te waahanga rotor o te motuka.He mea nui te mahi korekore mo nga tono ture tere-iti penei i nga pa whakamahana me nga papu.I te wa e whakamahi ana i nga motuka BLDC, me whakahaere nga pouaka pouaka me nga kaitao me te kore he whakauru.Te whakauru me te whakakī i te wa kawenga katoa
Ko te nuinga o nga motuka BLDC kaore e hiahia ki te PWM taapiri, te whakaurunga o te waa utaina, te utu utu mo te wa kawenga.Te ahua nei ko nga tono BLDC me tenei ahuatanga ko nga motuka BLDC servo mahi teitei, nga motuka BLDC whakatenatena ngaru, nga motuka AC, nga motuka tukutahi PC ranei.

He maha nga punaha whakahaere rereke e whakamahia ana hei whakaatu i te raweke o nga motuka BLDC.I te nuinga o te waa, ka whakamahia te transistor mana whakaputa hei whakangao hiko kua whakaritea hei whakahaere i te ngaohiko mahi o te motuka.Ko tenei momo tikanga ehara i te mea ngawari ki te whakamahi i te wa e taraiwa ana i te motuka hiko teitei.Ko nga motuka hiko teitei me whakahaere e te PWM, me tohu he microprocessor hei whakaatu i nga mahi tiimata me te whakahaere.

Me whakaatu e te punaha whakahaere nga mahi e toru e whai ake nei:

PWM ngaohiko whakahaere e whakamahia ana hei whakahaere i te tere o te motuka;

Ko te punaha i whakamahia hei whakawhiti i te motini ki roto i te whakatika;

Whakamahia te mana hiko hikoi, te huānga Hall ranei ki te matapae me te tātari i te huarahi o te rotor motuka.

Ka whakamahia noa te whakarereketanga o te whanui o te pupuhi ki te whakamahi i te ngaohiko mahi taurangi ki te awhi motuka.Ko te ngaohiko mahi whaitake he pai te hono ki te huringa mahi PWM.I te wa e whiwhihia ana te huringa whakatika tika, ko nga ahuatanga o te reiti taipana o BLDC he rite ki nga motuka DC e whai ake nei.Ka taea te whakamahi i te ngaohiko whakahaere rerekee ki te raweke i te tere me te taipana rereke o te motuka.