Ko te kaupapa mahi o nga motuka-a-wira ko nga miihini tukutahi aukume pumau.Ko nga motuka taha wira me nga motuka-a-wira e tohu ana ki nga motuka he rereke nga tuunga kei reira nga motuka kei roto i te waka.[1] Ki te korero marama, ko nga "in-wheel motors" ko te "pūnaha hiko, Pūnaha tuku, pūnaha parai" i hangaia tahi.
Nga painga o nga motuka-wira:
Painga 1: Waiho te maha o nga waahanga tuku, kia ngawari te hanga o te waka
Painga 2: Ka taea te mohio ki nga momo tikanga taraiwa uaua [2]
Na te mea ko te motuka-a-roto nga ahuatanga o te taraiwa motuhake o te wira kotahi, ka ngawari te whakatinana ahakoa he taraiwa-a-mua, he taraiwa-muri, he taraiwa-wha ranei.
Nga huakore o Hubei Motor Motor:
1. Ahakoa kua tino heke te kounga o te waka, kua tino pai ake te kounga o te unsprung, ka nui te awe o te mana whakahaere, te whakamarie me te pono whakatārewatanga o te waka.
2. Ko te utu, te kaha o te hurihanga nui me te taumaha marama o nga motuka e wha-wira e noho nui ana.
3. Nga take pono.Whakanohoia te motuka tika ki runga i te papa, a ko te wa roa o te wiri o runga me raro me te taiao mahi kino (te wai, te puehu) ka mau mai te raru o te kore.Me whakaaro ano hoki ko te wahanga o te tari ko te waahanga ngawari te pakaru i te aitua He nui nga utu tiaki.
4, ko te raruraru o te wera wera me te whakapau kaha, ko te motuka tonu kei te whakamahana, na te pikinga o te papatipu kore, ka nui ake te pehanga, ka nui ake te whakamahana.He nui nga whakaritenga mo te mahi braking taua whakamahana.