Whakatika hua
Ko te tauira taketake o te motuka hikoi i ahu mai i te mutunga o nga tau 1930 mai i te 1830 ki te 1860. Na te whakawhanaketanga o nga rawa aukume tuturu me te hangarau semiconductor, ka tere te whanake me te pakeke o te motuka hiko.I te mutunga o te tekau tau atu i 1960, ka timata a Haina ki te rangahau me te hanga motika stepper.Mai i tera wa tae noa ki te mutunga o te tekau tau atu i 1960, he iti noa nga hua i whakawhanakehia e nga whare wananga me nga whare rangahau hei ako i etahi taputapu.No te timatanga o te tekau tau atu i 1970 ka puta nga huanga i roto i nga mahi whakaputa me te rangahau.Mai i te waenganui o te 70s ki te waenganui o te 1980s, ka uru ki te waahi whanaketanga, a, i whakawhanakehia tonu nga momo hua tino mahi.Mai i te waenganui o nga tau 1980, na te whanaketanga me te whakawhanaketanga o nga motuka hiko hikoi, ko te hangarau o nga motuka hiko hiko o Haina, tae atu ki te hangarau tinana me te hangarau taraiwa, kua tata ki te taumata o nga umanga ke.He maha nga momo miihini stepper hybrid Kei te piki haere nga tono hua mo ana taraiwa.
Hei kaiwhakatikatika, ko te motuka hiko tetahi o nga hua matua o te mechatronics me te whakamahi whanui i nga momo taputapu automation.Ko te motini hikoi he huānga mana whakahaere tuwhera-koropiko e huri ana i nga tohu hiko hiko ki te nekehanga koki, ahorangi ranei.Ina whiwhi te kaiarataki hikoi i te tohu pupuhi, ka peia e ia te motini hikoi ki te huri i tetahi koki mau (arā, koki hikoi) ki te ahunga kua whakaritea.Ko te nekehanga koki ka taea te whakahaere ma te whakahaere i te maha o nga pupuhi, kia tutuki ai te kaupapa o te tuunga tika.Ko te motuka hiko hiko he miihini hikoi i hangaia ma te whakakotahi i nga painga o te aukume tuturu me te hohenga.Kua wehea kia rua nga wahanga, e toru nga wahanga me nga wahanga e rima.Ko te koki taahiraa e rua-waahanga ko te tikanga 1.8 nga nekehanga.Ko te koki taahiraa e toru-waahanga ko te tikanga 1.2 nga nekehanga.

Pehea te mahi
He rereke te hanganga o te motini hiko ranu ki tera o te motini hiko reactive.Ko te stator me te rotor o te motika stepper hybrid kua whakauruhia katoa, i te wa e wehea ana te stator me te rotor o te motika stepper hybrid ki nga waahanga e rua e whakaatuhia ana i te ahua i raro nei.Ka tohatohahia nga niho iti ki te mata.
He pai te tuunga o nga waahi e rua o te stator, a kua whakaritea nga awhiowhio ki runga.E whakaatuhia ana i runga ake nei ko nga motika takirua 4-waahanga, ko te 1, te 3, te 5, me te 7 he pou autō awhiowhio A-waa, me te 2, 4, 6, me te 8 he pou autō awhiowhio-B.Ko nga awhiowhio poupou autō e tata ana o ia wahanga ka werohia ki nga ahunga rereke hei hanga i tetahi ara iahiko kati aukume penei i nga tohu x me y i te ahua o runga.
Ko te ahuatanga o te wahanga B he rite ki tera o te wahanga A. Ko nga mokamoka e rua o te rotor e wirihia ana e te haurua o te pitch (tirohia te Whakaahua 5.1.5), ka honoa te waenganui e te maitai autō pumau.Ko nga niho o nga wahanga e rua o te rotor he pou-a-papa autō.E ai ki te kaupapa ano o te motini tauhohenga, i te mea e kaha ana te motini i roto i te raupapa o ABABA, ABABA ranei, ka taea e te motuka hikoi te huri haere tonu i te taha karaka, i te karaka ranei.
Ma te maarama, he rite tonu te polarity o nga niho katoa i runga i te waahanga kotahi o nga matatahi rotor, ko nga polarities o nga wahanga rotor e rua o nga waahanga rereke he rereke.Ko te rereketanga nui rawa atu i waenga i te motuka hikoi ranu me te nekeneke tauhohenga ko te mea ka whakakorehia te taonga autō tuturu, ka puta he ira oscillation me te rohe takahanga.
He autō te rotor o te motini stepper ranu, no reira he nui ake te taipana i hangaia i raro i te naianei stator kotahi i tera o te nekeneke reactive stepper, a he iti noa te koki hikoi.Na reira, ohaoha taputapu mīhini CnC te tikanga rapu ranu Stepper nekeneke puku.Heoi ano, ko te rotor ranu he hanganga uaua ake me te nui o te inertia rotor, a he iti ake tona tere i to te motika stepper reactive.

Te hanganga me te whakatika puku
He maha nga kaihanga a-whare o nga motuka stepper, he rite ano o raatau kaupapa mahi.Ko nga mea e whai ake nei ka tango i te motini hiko hikoi 42B Y G2 50C me tana taraiwa SH20403 hei tauira ki te whakauru i te hanganga me te tikanga taraiwa o te motuka hiko ranu.[2]
E rua-waahanga ranu hanganga nekeneke stepper
I roto i te whakahaere ahumahi, ka taea te whakamahi i tetahi hanganga me nga niho iti i runga i nga pou stator me te maha o nga niho rotor e whakaatuhia ana i te Whakaahua 1, ka taea te whakamahi i tana koki hikoi kia iti rawa.Whakaahua 1 rua

Ko te hoahoa hangahanga o te motini hiko hikoi ranu, me te hoahoa waea o te motini hikoi hikoi i te Whakaahua 2, ko nga wahanga e rua o A me B kua wehea te wahanga i te ahunga torotoro, a e 8 nga pou autō e puta ana i te taha. te porowhita o te stator.Ko nga pou aukume e 7 no te awhiowhio-a-a, a ko nga pou autō e 2, 4, 6, me te 8 no te awhi-B.E 5 nga niho kei runga i ia mata pou o te kaitao, a he awhi whakahaere kei te tinana o te pou.Ko te rotor he rino autō ahua mowhiti me nga waahanga e rua o nga matua rino.Kua aukumehia te maitai autō ahua mowhiti ki te ahunga axial o te rotor.Ko nga waahanga e rua o nga waahanga rino ka whakauruhia ki nga pito e rua o te maitai autō, kia wehea te rotor kia rua nga pou autō i te ahunga axial.E 50 nga niho ka tohatoha noa ki te matua rotor.Ko nga niho iti o nga wahanga e rua o te matua ka wirihia e te haurua o te pitch.He rite tonu te pitch me te whanui o te rotor pumau.

Te mahi o te motini hiko ranu e rua-waahanga
Ina huri te hiko o nga awhiowhio-a-waa-rua i roto i te raupapa, kotahi anake te wahanga awhiowhio e whakakaha ana mo ia pao, e wha nga pao hei huringa.Ka tukuna he ia i roto i te awhiowhio mana, ka puta he kaha magnetomotive, e pahekoheko ana me te kaha magnetomotive i hangaia e te maitai aukume tuturu ki te whakaputa i te taipana hiko me te whakanekeneke i te rotor.I te wa e kaha ana te awhiowhio A-waahanga, ko te pou aukume S i hangaia e te awhiowhio i runga i te rotor N tino poupou 1 e kukume ana i te pou o rotor N, na reira ko te pou aukume 1 he niho-ki-niho, ka anga nga raina papa autō. mai i te pou rotor N ki te mata niho o te pou aukume 1, me te pou aukume 5 Ko nga niho-ki-niho, nga pou aukume 3 me te 7 he niho-ki-riwha, pera i te Whakaaturanga 4.
图 A-waahanga hiko rotor N tino stator rotor hoahoa toenga.No te mea ko nga niho iti i runga i nga wahanga e rua o te matua rotor e wiri ana i te haurua o te pitch, i te pou S o te rotor, ko te pou S pole autō i hangaia e nga pou autō 1 'me te 5' ka peia te pou S o te rotor, he rite tonu te tooth-to-slot ki te rotor, me te pou 3 ' A ko te mata niho 7'e whakaputa ana i te maera autō-N, e kukume ana i te pou-S o te rotor, kia anga ai nga niho ki nga niho.Ko te rotor N-pou me te S-poe rotor toenga hoahoa i te wa e kaha ana te awhiowhio A-waahanga e whakaatuhia ana i te Whakaahua 3.

Na te mea he 50 nga niho o te rotor, ko tona koki pitch he 360 ​​° / 50 = 7.2 °, a ko te maha o nga niho e nohoia ana e ia pole pitch o te stator ehara i te tauoti.No reira, ka whakakahangia te wahanga A o te stator, ko te pou N o te rotor, me te pou o te 1 Ko nga niho e rima kei te anga whakamua ki nga niho rotor, me nga niho e rima o te pou aukume 2 o te wahanga B awhiowhio i te taha. ko nga niho rotor he 1/4 te whiti te whiti, ara, 1.8 °.I te waahi ka tuhia te porowhita, ko nga niho o te A-waahanga pou aukume 3 me te rotor ka nekehia ki te 3.6 °, ka hono nga niho ki nga awaawa.
Ko te raina papa autō he ānau kati i te pito-N o te rotor → A (1) S pou autō → whakakai autō → A (3 ') N pou autō → rotor S-mutunga → rotor N-mutunga.Ka whakawetohia te wahanga A me te whakakaha o te wahanga B, ka whakaputa te pou autō 2 i te polarity N, ka kumea nga niho S pole rotor 7 e tata ana ki a ia, kia huri te rotor i te 1.8 ° karaka kia tutuki te pou autō 2 me nga niho rotor ki nga niho. , B Ko te whakawhanaketanga o te wahanga o nga niho stator o te wahanga awhiowhio e whakaatuhia ana i te Whakaahua 5, i tenei wa, ko te pou aukume 3 me nga niho rotor he 1/4 te rereke o te pitch.
Ma te whakataurite, ki te haere tonu te whakangao i roto i te raupapa o nga pao e wha, ka huri haere te rotor i ia taahiraa i roto i te ahunga karaka.Ia wa e mahia ana te whakakaha, ka huri ia pire i roto i te 1.8 °, ko te tikanga ko te koki takahanga ko te 1.8 °, ka huri kotahi te rotor Me 360 ​​° / 1.8 ° = 200 nga pini (tirohia te Whakaahua 4 me te 5).

He pera ano i te pito rawa o te rotor S. Ina ka anga kee nga niho awhiowhio ki nga niho, ko te pou autō o tetahi wahanga i te taha o tera taha ka pohehe i te 1.8 °.3 Kaitaraiwa motika Stepper Me whai taraiwa me te kaiwhakahaere mo te mahi noa.Ko te mahi a te taraiwa ko te tohatoha i nga pupuhi mana i roto i te mowhiti me te whakanui i te kaha, kia kaha ai nga awhiowhio o te motuka hiko i roto i tetahi ota hei whakahaere i te hurihanga o te motuka.Ko te taraiwa o te motika stepper 42BYG250C ko SH20403.Mo te tuku hiko 10V ~ 40V DC, me hono nga pito A +, A-, B + me B- ki nga mata e wha o te motini hikoi.Ko te DC + me te DC- ka hono ki te hiko DC o te taraiwa.Kei roto i te ara iahiko atanga whakauru te tauranga noa (hono ki te tauranga pai o te tuku hiko tauranga whakauru)., Whakauru tohu tohu (whakauruhia he raupapa o nga pupuhi, kua tohaina ki roto ki te taraiwa i te motini hiko A, te wahanga B), te whakauru tohu tohu (ka taea te mohio ki te hurihanga pai me te kino o te motuka hiko), te whakauru tohu tuimotu.
PaingaWhakatika
Ka wehea te motuka hikoi ranu ki nga waahanga e rua, e toru nga waahanga me nga waahanga e rima: ko te koki hikoi rua-waahanga ko te tikanga 1.8 nga nekehanga me te koki hikoi e rima-waahanga ko te tikanga 0.72 nga nekehanga.Na te piki ake o te koki hikoi, ka whakahekehia te koki hikoi, ka pai ake te tika.Ko tenei motuka hikoi ka whakamahia nuitia.Ko nga motika hiko hikoi te whakakotahi i nga painga o nga motuka hikoi aukume tauhohe me te pumau: he rite te maha o nga takirua pou ki te maha o nga niho rotor, ka taea te rereke i runga i te whānuitanga whanui ka hiahiatia;rerekē te inductance awhiowhio ki
He iti te huringa o te tuunga roto, he ngawari ki te whakatutuki i te mana whakahaere tino pai;te ara iahiko aukume axial aukume, te whakamahi i nga rawa aukume hou hou me te hua o te kaha aukume teitei, he pai ki te whakapai ake i nga mahi motuka;rotor autō maitai whakarato excitation;kahore he oscillation kitea.[3]