Nga painga o te motuka DD

Ko nga motuka Servo te nuinga o te waa ka rere na te iti o te taipana me te piu i te wa e mahi ana i nga tere iti.Ko te whakapoipoi o nga taputapu ka whakaiti i te pai, ka matara me te haruru ka whiria nga taputapu, ka piki ake te taumaha o te miihini.I roto i te whakamahi tūturu, ko te koki hurihanga o te pereti tohu i te wa e mahi ana kei roto i te porowhita, me te nui o te taipana timata inamata.Ko te motika DD, kaore he whakaheke, he nui te taipana me te pupuri i te mahi tika me te pumau i nga tere iti.

TKo nga ahuatanga o te motuka DD

1, Ko te hanganga o te motuka DD kei te ahua o te rotor o waho, he rereke mai i te AC servo o te hanganga rotor roto.He nui ano te maha o nga pou autō i roto i te motuka, ka nui ake te tiimata me te hurihanga.

2, Ko te radial bearing e whakamahia ana i roto i te motuka ka taea te kawe i te kaha axial nui.

3, Ko te encoder he kupenga porohita taumira teitei.Ko te taumira pae kupenga porohita e whakamahia ana e te motopaika jDS DD he 2,097,152ppr, he takenga mai me te whakawhāiti i te putanga.

4, Na te nui o nga urupare inenga me nga mahi whakangao taumata-tiketike, ka eke te tika o te tuunga o te motuka DD ki te taumata tuarua.(Hei tauira, ko te tino tika o te raupapa DME5A he ±25arc-sec, a ko te ±1arc-sec te tuunga tika)

Ko te motuka DD me te motuka servo + whakaiti he rereke nga rereke e whai ake nei:

1: Te whakaterenga teitei.

2: Te taipana teitei (tae atu ki te 500Nm).

3: Ko te tino-tika, karekau he wetewete o te rakau, ka taea te whakatutuki i te mana tuunga-tiketike (ko te 1 hēkona te tukurua teitei).

4: Ko te tino tika o te miihini, ka taea e te motuka axial me te radial runout i roto i te 10um.

5: Te kawenga nui, ka taea e te motuka te kawe ki te 4000kg o te pehanga i roto i nga tohu axial me te radial.

6: He tino pakari, he tino kaha mo nga kawenga radial me te tere.

7: He kohao tuwhera te motuka mo te ngawari o te whakawhiti i nga taura me nga paipa hau.

8: Te tiaki-kore, te ora roa.

Urupare

I te nuinga o te wa ka whakamahia e nga motuka DDR nga urupare encoder taapiri.Heoi ano, tera ano etahi atu momo urupare hei whiriwhiri mai, penei: te kaiwhakatau whakawaehere, te encoder tino me te encoder inductive.Ka taea e nga encoder whatu te whakarato i te tika me te taumira teitei ake i nga kaiwhakauru.Ahakoa te rahi o te nekeneke DDR-tiketike, ko te 20 microns te nuinga o te waa kupenga o te rangatira kupenga encoder whatu.Na roto i te whakawhitinga, ka taea te whiwhi taumira tino teitei ki te whakatutuki i te tika e hiahiatia ana e te tono.Hei tauira: DME3H-030, he 20 microns te papa kupenga, he 12000 nga rarangi mo ia hurihanga, he 40 nga wa te whakahiatotanga paerewa, a ko te whakataunga mo ia hurihanga ko te 480000 wae, ko te whakatau me te kupenga hei urupare he 0.5 microns.Ma te whakamahi i te SINCOS (analog encoder), i muri i nga wa 4096 o te whakawhitinga, ko te whakataunga ka taea te whiwhi ko te 49152000 wae mo ia hurihanga, ko te whakatau me te kupenga hei urupare he 5 nanometer.

Na Jessica