Ko te hoahoa 4-pou he pakari ake i te 2-pou rite, engari ka taea ano te tango i te waahi me te taumaha.Ko Greg Dutfield mai i maxon UK te whakamarama.
He painga nga motuka 4-pou ki te kowhiri i nga miihini DC moroiti mo nga tono mai i te aerospace ki te mana keri poka.Ko te hoahoa 4-pou he pakari ake i te 2-pou rite, engari ka taea ano te tango i te waahi me te taumaha.Ko Greg Dutfield mai i maxon UK te whakamarama.
Mo nga motuka DC e hiahia ana ki te taipana teitei me te iti o te taumaha me te ngawari, ko te motuka 4-pou te mea pai rawa atu.Ka rite pea nga motika 4-pou ki nga motika 2-pou, engari ka kaha ake te whakaputa taipana.He mea nui kia mohiohia he kaha ake ano te motini 4-pou i te motini 2-pou he rite te rahi, te tikanga ka mau tonu tana tere ina utaina he kawenga.
Ko te maha o nga pou e tohu ana ki te maha o nga takirua aukume pumau i roto i te motuka.Ko te motini pou-rua he aukume takirua kei te taha raki me te tonga.Ina tukuna he ia i waenga i nga pou takirua, ka hangaia he papa autō, ka huri te rotor.Ko nga whirihoranga motopaika mai i te 4-pou, tae atu ki te rua takirua o nga pou, ki nga hoahoa maha-pou, tae atu ki te 12 pou.
Ko te maha o nga pou he waahanga nui o te hoahoa motuka na te mea ka pa ki te tere me nga ahuatanga taipana o te motuka.Ko te iti o te maha o nga pou, ka teitei ake te tere o te motuka.Ko tenei na te mea ko ia hurihanga miihini o te rotor ka whakawhirinaki ki te otinga o te huringa papa autō mo ia takirua pou.Ka nui ake te takirua o nga aukume tuturu kei roto i tetahi motuka, ka nui ake nga huringa whakahihiri, ko te tikanga ka roa ake te roa o te rotor ki te whakaoti i te hurihanga 360°.Ka wehea te tere ki te maha o nga takirua pou i te auau kua whakaritea, no reira ki te whakaaro he motini 2-pou i te 10,000 rpm, ka puta te motini 4-pou 5000 rpm, ka rere te motini ono-pou i te 3300 rpm, etc. ..
Ka taea e nga motuka nui ake te whakaputa taipana ahakoa te maha o nga pou.Heoi, ko te whakanui ake i te maha o nga pou ka nui ake te taipana i te motini rite te rahi.Mo te motini 4-pou, ka tino whakanuia tona taipana e tana hoahoa kiato me te ara hoki aukume kikokore ka waiho he waahi mo nga takirua takirua poupou tuturu, a, mo nga motuka maxon, kua araihia tana awhiowhio whiri matotoru.
Ahakoa he rite tonu te ahua o te motini 4-pou ki te hoahoa 2-pou, me mahara ko te piki ake o te maha o nga pou mai i te 6 ki te 12, ko te tikanga o te rahi me te taumaha o te anga me whakanui kia rite ki te. noho te taura parahi atu., he rino me te aukume kaore e hiahiatia.
Ko te kaha o te motini ka whakatauhia e tana riipene tere-torque, ko te tikanga ka taea e te motuka kaha ake te pupuri tere ina utaina he uta.Ka inehia te rōnaki tere-torque e te hekenga o te tere mo ia 1 mNm o te uta.He iti ake nga nama me nga tohu ngawari ka pai ake te miihini ki te pupuri i tana tere i raro i te utaina.
He motini kaha ake ka taea te mihi ki nga ahuatanga hoahoa ano e awhina ana ki te whakatutuki i nga taimana teitei ake, penei i te nui atu o nga awhiowhio me te whakamahi i nga rawa tino pai i roto i te mahi hangahanga.No reira he pono ake te motini 4-pou i te motini 2-pou he rite te rahi.
Hei tauira, he motini maxon 4-pole me te diameter o te 22 mm he tere me te rourou torque mo te 19.4 rpm/mNm, ko te tikanga ka ngaro noa te 19.4 rpm mo ia 1 mNm ka whakamahia, ko te 2- a maxon pole motor o te he rite te rahi o te tere me te rōnaki taipana o 110 rpm./mNm .Kaore nga kaihanga motuka katoa e tutuki i nga whakaritenga a maxon me nga whakaritenga rawa, no reira ka nui ake te tere me te riipene taipana o nga rama rereke o nga motuka 2-pou, e tohu ana he motuka ngoikore.
Ka whai hua nga tono mokowhiti mai i te kaha ake me te taumaha marama o nga motuka 4-pou.Ko enei huanga ano e hiahiatia ana mo nga taputapu hiko-a-ringa, he maha nga wa e hiahia ana kia nui ake te taipana i te mea ka taea e te motuka 2-pou te whakarato, engari he maamaa te taumaha me te iti te rahi.
He mea nui ano te mahi o te motuka 4-pou mo nga kaihanga karetao pūkoro.Ko nga karetao whai wira me nga karetao e whai ana me wikitoria nga whenua taratara, nga arai me nga pari pari ina tirotirohia nga paipa hinu me te hau, e rapu ana ranei mo nga patunga o te ru.Ko nga motuka 4-pou e whakarato ana i te taipana me te mana e hiahiatia ana hei hinga i enei taumahatanga, hei awhina i nga kaihanga karetao pūkoro ki te hanga hoahoa kiato me te mama.
Ko te rahi iti, te whakakotahi me te iti o te tere me te torque gradients, he mea nui ki te whakahaere pai i roto i te umanga hinu me te hau.Mo tenei tono, he iti rawa te kaha o nga motopaika 2-pou, he nui rawa hoki nga motuka-maha mo te waahi tirotiro moka, na reira i hangaia e Maxon he motuka 32mm 4-pou.
He maha nga tono e tika ana mo nga motuka 4-pou ka puta i roto i nga taiao tino nui, i roto ranei i nga ahuatanga e hiahia ana ki te kaha ki te mahi i te wera nui, te pehanga teitei me te wiri.Hei tauira, ka taea e nga motini whakahaere pai te mahi i te pāmahana neke atu i te 200°C, i te mea ko nga motuka kua whakauruhia ki roto i nga waka o raro wai motuhake (AUV) ka noho ki roto i nga taika whakakii hinu.Me etahi atu waahanga hoahoa penei i nga ringaringa me nga hangarau hei whakapai ake i te werawera, ka taea e nga motuka 4-pole kiato te tu ki nga tikanga whakahaere mo te wa roa.
Ahakoa he mea nui nga korero motika, ko te hoahoa o te punaha taraiwa katoa, tae atu ki te pouaka, te encoder, te puku me nga mana whakahaere, me whakaaro ki te arotau i te tono.I tua atu i nga korero mo nga korero motika, ka taea ano e nga miihini maxon te mahi tahi me nga roopu whanaketanga OEM ki te whakawhanake i nga punaha taraiwa kua oti te tono.
Ko maxon te kaiwhakarato matua mo nga motuka me te taraiwa DC servo me nga taraiwa.Ko enei motuka te rahi mai i te 4mm ki te 90mm ka waatea ki te 500W.Ka whakauruhia e matou nga motuka, nga taputapu me nga mana whakahaere motika DC ki nga punaha taraiwa mohio tino tika ka taea te whakarite ki te whakatutuki i nga hiahia motuhake o nga tono a o taatau kaihoko.
Ko nga tuhinga pai rawa atu o te tau 2022. Ko te wheketere rimurapa nui rawa atu o te ao e whakaatu ana i nga karetao whakauru me te tohatoha pumau